感谢邀请，你有这种积极改变的心态是十分好的，也是改变过程中必须具备的。从你的对自己的描述来看，性格内向，敏感脆弱，胆小懦弱这三种形容似乎就像是黄金搭档一般存在着，解决这些问题还需要寻找到最根源的一些心理问题。
大多数时候，我们的这种性格特质都是受到了童年时期的经历、家庭影响居多，尤其是家庭因素，父母教育，在一定程度上奠定了我们终身的性格特点，所以，想要改变并非易事，并且，我们还需要选择一个对的目标和方向。
从描述来看，你给自己的基本目标是希望自己可以变成一个有目标、有承受力、有行动力的人，你希望自己的情绪可以变得更加稳定，也更加积极，但是希望在这个大的目标之前，我们定一些小的目标。
小目标1：正确认识内向型性格，具备正确的方向无论形成这种性格的根源是怎样的，我们都需要知道一件事情，那就是，一旦我们进入成年，性格便已经开始固定，将很难进行根本性的逆转，但是，从心理学的角度来看，性格不分好坏，各有千秋利弊而已，这是很重要的一个观念。
对于大部分人的观念来说，外向好过内向，内向便是一种社会适应不良的表现，其实这是错误的，也正是因为这种长期存在的错误观念，让很多内向的人，逐渐放弃了自己原有的优势努力的转变为外向，但是正如前面所说，性格是十分稳固的，很难改变。所以，这个过程中，内向的人产生了很多心理矛盾和不良情绪，在对比之下，内向这种本该具有自己优势的性格特征变成了自卑。
内向的人具备很多优势，这是外向性格比不了的，例如：深度思考的能力、自我需求的内在满足（外向的人自我满足更多来自外界认同）、独处的能力、情绪较为稳定、性格较有韧性等等。所以，希望你首先清楚内向之人的优势。
小目标2：开始学会认同自己，减轻心理矛盾的状态无论你目前是怎样的状态，今后有着怎样的目标，此时此刻，我们都需要开始学会认同自己。那么，怎样才是认同自己？
目前，你心理矛盾的根源是因为缺乏自我认同，相信你内心中也存在着一种标杆，也就是你理想目标的状态，但因为达不到又无能为力，所以痛苦。这也是我们很多人痛苦的根源，既不能承认自己的弱小，又想变得强大，你说对吗？
所以，既然现在的我们就是如此，我们对自己也有着很多评价，无论是正面还是负面的，在这个过程中，唯一不能改变的就是，我们就是我们自己，这就是真实的我们，我们虽然现在很弱小，但我们具备改变的勇气和目标，所以，还是有希望的。
当我们抛去那些幻想，专注于现在的自己时，也许我们对自己会有更加清晰地认识，无论弱小还是强大，我们都要承认自己。就像是我们需要原谅曾经伤害过我们的人，只有原谅，才能减轻自己心中的负罪感。这也是你目前急需进行的一种尝试和改变。
小目标3：给自己制定一个合理的行动规划心理和行为是相互影响的，不仅仅是你，大部分人对自己的痛恨来源于自己的无能，这种无能并不是能力上的缺乏，而是我们行动上的缺乏。心理因素是十分复杂的，但是，简单的行动便可以影响心理状态。
你目前的目标，不是要一下子变成一个善于社交的人，也不是变成你想象中那样阳光开朗的人，可以说，这是大部分人都做不到的，大部分人真实的心理状态也并非外界所看到的那样，我们需要做的是，先减轻自己内心的罪恶感，最好的办法就是动起来。
例如：运动、一个小的爱好、一次有趣的直播、和朋友进行一次聚会等等，你内心想要的，担忧的，都可以成为行动计划中的一部分，但是，我们需要的是将大目标分为多个小目标和小步骤。
例如：跑步，也许你一天跑不了5公里或是10公里，但是，我们可以从一公里开始，别认为别人怎么能跑10公里，我为啥跑不了，那是因为你不知道，别人在跑这10公里之前，已经跑了很久的一公里才锻炼上来的。从一公里的目标开始，没实现一次，我们也需要给自己一个积极的肯定，可以用实物奖励，可以用日记记录，可以用直播、朋友圈等等。
这个过程可能会很难，但是，任何脱皮的改变都不是容易的，既然你下定决定要改变了，那么，我想，这一点小的目标也是可以做到的吧。
你的问题并非是文字启发能够彻底改变的，我们先进行一定程度的改变，让自己有一种脱变，如果条件允许，也可以求助当地的心理咨询师帮助你进行提升。希望我的回答对你有一定的帮助。
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