火箭早在三国时期就有了，距今已有1700多年的历史。当时两军交战，士兵把易燃物绑在箭上，用火点燃后射向敌军。这是火攻的一种手段，与现代意义上的火箭还存在距离。火药发明后，宋代有人把装有火药的筒绑在弓箭上，点燃引线后射出，借助火药产生的推力，箭可以射得更远。
到了明代，有个叫万户的官员第一次产生了"飞天"的愿望。他把47只自制的火箭绑在椅子上，自己坐在上面，手拿两只大风筝，然后命令仆人点燃所有的火箭。万户本想借助火箭的推力和风筝飞向前方，不幸的是火箭发生爆炸，他也牺牲了。
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心理健康
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