谢谢邀请！
我是心理学学者，并不是心理学大师，但就这个问题，我分享下我的看法与间接，希望对你有帮助。
第一：心理学大师从来不洞悉人性。心理学是一门研究人所有行为活动的心理状态，描述的是心理，虽然是在人的层面上去探究问题的，但可不是研究人性哦，这一点一定要区分开，人的心理模型和人性的模型可不一样，人性只有两点，老子的“人之初，性本善，”和荀子的“人之初，性本恶。”这两个人性的观点，是国学儒家的范畴，并不是心理学的范畴。
第二：我想你是要询问人心这个概念。人的心理学活动在大的具有代表性的范畴是有一定的规律可循，这就使得我们无需去探究人的心理是什么样的状态，直接进行分门别类就可以得到相差不大的答案，举个栗子，关于人的左脑右脑处理信息的分类，那么经过脑割裂实验得出的结论是人的左脑具备逻辑思考能力，右脑具备情感思维能力，经过对左脑发达和右脑发达的人群进行特征提取，比如说我们的左撇子和右撇子习惯，实验研究表明左脑发达的人是右撇子，右脑发达的是左撇子，那么我们平常看到左撇子的人就知道，这个人的情感细腻，对于感性的知觉处理能力比平常人强，这些都是实验得出的结论论证，可以直接拿过来用。
第三：仍然有特例存在，需要的社会阅历经验。比如说，有的人是后天改的右撇子，实际上是右脑发达，这个时候我们很难用书本上的知识去解释，又不能说书本上错误，那么我们只能从其种种行为习惯综合的其考量这个人具备什么样的性格特质，这就需要我们有足够的社会阅历，所谓读万卷书不如行万里路，行万里路不如阅人无数。通过理论的学习加后天的实践，就是心理学大师洞悉人心的原因。
第四：不要把心理学神话。由于我们人人都有自己的隐私，都喜欢把自己的秘密藏在自己的心理，而一听心理学，哇好高大上，即使你有朋友学习心理学，也不要惧怕，因为他们可能根本就没有达到心理大师的层次，所以连蒙带猜可能把人唬住，实际上，心理学不是教你看透人心的，而是阐述人心理活动的规律的。
希望我的回答能够对你有所帮助，谢谢。
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